浚辅科技请求具轰动侦测及印象辨识的机械手臂专利使机械手臂具有多种功用提高精准度

　　金融界 2025 年 1 月 31 日音讯，国家知识产权局信息数据显现，浚辅科技股份有限公司请求一项名为“具轰动侦测及印象辨识的机械手臂”的专利，公开号 CN 119381309 A，请求日期为 2023 年 7 月。

　　专利摘要显现，本发明为有关 一种具轰动侦测及印象辨 识的机械手臂，首要结构包括一晶圆转移设备、一枢设于晶圆转移设备上的 机械手臂、一设于机械手臂上的印象撷取设备、至少一设于机械手臂上的榜首轰动传感器、一设于晶圆转移设备内的第二轰动 传感器、及一设于晶圆转移设备一侧的监控设备，且监控设备包括有一资讯 连接印象撷取设备的状况 检测部、及一资讯连接榜首轰动传感器与第二轰动传感器的轰动检测部。藉上述结构， 使机械手臂兼具晶圆贮存状况检测、磕碰感测、及寿数猜测等 功用，而防止机械结构动作不稳与检测差错的要素相互影响， 从而提高移动及判别精准度。